Подключитесь к серверу по SSH, используя пароль, и откройте файл sshd_config для редактирования.
vi /etc/ssh/sshd_config
Убедитесь, что указан правильный путь к открытым ключам SSH, поставьте значение параметра
PasswordAuthentication no
SSH - Отключение аутентификации по паролю
Перезапустите службу sshd.
service sshd restart
SSH - Отключение аутентификации по паролю
Подключитесь к серверу по SSH без использования пароля. Например, запустите PuTTY, проверьте, что во вкладке Connections -> Auth содержится путь к закрытому ключу и откройте подключение.
SSH - Отключение аутентификации по паролю
В случае успешной аутентификации по SSH-ключу вы получите доступ к командной строке сервера и сообщение вида Authenticating with public key "rsa-key-20170510", где rsa-key-20170510 — имя применённого закрытого ключа, указанное вами в файле authorized_keys.