Кастомный Marlin на Creality V4.2.2: всё о прошивке Ender 3 Pro

Плата версии 4.2.2, построенная на 32-битном ARM-контроллере STM32F103 RET6, стала приятным сюрпризом для многих владельцев Ender 3 Pro, которые начали получать её с середины 2020 года. В отличие от устаревших 8-битных плат, этот контроллер обладает внушительной вычислительной мощностью, что позволяет раскрыть весь потенциал современного Marlin и внедрить серьёзные улучшения в обработку движений.

В данном руководстве рассматривается процесс работы с версией прошивки 2.1.2.7.

Полезные ресурсы

Официальная документация

• Основной репозиторий Marlin: https://github.com/marlinfirmware/marlin

• Документация по установке: https://marlinfw.org/docs/basics/install.html https://marlinfw.org/docs/basics/auto_build_marlin.html

• Документация по конфигурации: https://marlinfw.org/docs/configuration/configuration.html

• Репозиторий с готовыми конфигурациями: https://github.com/MarlinFirmware/Configurations/tree/release-2.1.2.7

• Страница загрузок: https://marlinfw.org/meta/download/

Подготовка рабочего окружения

Установка PlatformIO

Для сборки прошивки из исходного кода оптимальным выбором является PlatformIO. Установка в систему выполняется следующими командами:

curl -fsSL -o get-platformio.py https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core-installer/master/get-platformio.py
python3 get-platformio.py

Пошаговая инструкция по сборке прошивки

1. Загрузка исходного кода

Скачайте и распакуйте архив с исходным кодом Marlin версии 2.1.2.7:

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/archive/2.1.2.7.zip

2. Настройка среды разработки

1. Откройте распакованную папку в среде разработки Visual Studio Code
2. Установите предложенные средой расширения
3. По желанию инициализируйте локальный git-репозиторий и сделайте коммит всех исходных файлов — это позволит удобно отслеживать внесённые изменения в дальнейшем

3. Применение конфигурации для Ender 3 Pro

Замените или дополните базовые конфигурационные файлы специализированными настройками для Ender 3 Pro с платой V4.2.2. Файлы следует взять из репозитория конфигураций:

https://github.com/MarlinFirmware/Configurations/tree/release-2.1.2.7/config/examples/Creality/Ender-3%20Pro/CrealityV422

Необходимые файлы:

• Configuration.h — основные настройки оборудования
• Configuration_adv.h — расширенные параметры и дополнительные функции
• _Bootscreen.h — изображение загрузочного экрана
• _Statusscreen.h — элементы интерфейса статусного экрана

4. Компиляция прошивки

1. Убедитесь, что PlatformIO корректно установлен в вашей системе
2. Откройте расширение Auto Build Marlin на боковой панели VS Code
3. В разделе Environments (Окружения) выберите пункт Build напротив профиля STM32F103RE_creality
4. Запустите процесс компиляции

Важное предупреждение для владельцев V4.2.2

Внимание! Штатный загрузчик платы V4.2.2 запоминает имя последнего файла прошивки. Чтобы успешно прошить скомпилированный бинарный файл через SD-карту, вам придётся переименовать firmware.bin в уникальное имя (например, fw_update.bin), отличное от предыдущего.

В противном случае при следующей загрузке вы получите лишь чёрный экран, и принтер не запустится.

Настройка ручной калибровки стола

Если на вашем принтере отсутствует аппаратный датчик автоуровня, вы можете использовать функцию ручной калибровки по сетке (Manual Mesh Leveling). Этот инструмент позволяет вручную измерить высоту стола в нескольких точках с помощью листа бумаги и компенсировать неровности на программном уровне, что обеспечит надёжное сцепление первого слоя.

Изменения в Configuration.h

Перед запуском сборки необходимо внести следующие изменения в файл Configuration.h:

1. Включите ручное измерение:

#define PROBE_MANUALLY

Эта директива разрешает ручное измерение без физического щупа.

2. Активируйте сеточную калибровку:

#define MESH_BED_LEVELING

Этот параметр активирует сам метод сеточной калибровки.

3. Добавьте меню калибровки на экран:

#define LCD_BED_LEVELING

Данная опция добавляет интерактивное меню калибровки на экран принтера.

4. Сохраняйте калибровку после парковки:

#define ENABLE_LEVELING_AFTER_G28

Гарантирует, что после каждой парковки осей командой G28 сетка выравнивания останется активной, а не отключится.

5. Отключите программный эндстоп по оси Z:

//#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z

Это критически важный шаг! Отключение программного эндстопа по оси Z позволяет соплу опускаться чуть ниже нулевой отметки при измерении зазора листом бумаги, не вызывая ошибок прошивки.

Как работает ручная калибровка

После компиляции и установки прошивки процесс калибровки выглядит следующим образом:

1. Запустите команду G29 через меню принтера или терминал
2. Принтер переместит сопло в первую точку сетки
3. Используя лист бумаги, отрегулируйте высоту стола так, чтобы бумага двигалась с лёгким сопротивлением
4. Подтвердите точку командой G29 или через меню
5. Повторите процедуру для всех точек сетки
6. После завершения принтер автоматически применит компенсацию неровностей