Подробный гайд по настройке Z-щупа в Marlin 1.1.9 - Часть 5

Подробный гайд по настройке Z-щупа в Marlin 1.1.9 - Часть 5

18. Типичные проблемы и решения

18.1. M119 всегда показывает TRIGGERED

Причины:

• неправильная инверсия;
• датчик постоянно срабатывает;
• рядом металл;
• короткое замыкание;
• питание датчика неправильное;
• сигнальный провод замкнут на GND или питание.

Решение:

1. Отключите датчик.
2. Проверьте M119.
3. Подключите снова.
4. Подберите инверсию:

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

или:

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false

---

18.2. M119 всегда показывает open

---

---

Причины:

• датчик не питается;
• неверный пин;
• оборван провод;
• датчик не срабатывает;
• нет подтяжки для механического концевика.

Решение:

• проверить питание;
• проверить GND;
• проверить сигнальный провод;
• проверить pins_*.h;
• для механического концевика включить:

#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

---

18.3. При G28 сопло втыкается в стол

Причины:

• датчик не срабатывает;
• инверсия неправильная;
• датчик установлен слишком высоко;
• щуп не опускается;
• выбран неправильный пин;
• Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN не включён.

---

Перед каждым G28 держите руку на кнопке питания.

---

Проверьте:

M119

Если при поднесении металла/нажатии щупа нет TRIGGERED, не делайте G28.

---

18.4. Щуп срабатывает слишком высоко

Если после G28 сопло далеко от стола, измените:

#define PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER {0, 0, -1.0}

или откалибруйте через:

M851

---

18.5. Щуп срабатывает слишком поздно

Если сопло почти упирается в стол перед срабатыванием:

• опустите датчик физически;
• измените смещение по Z;
• уменьшите скорость щупа:

#define Z_PROBE_SPEED 500

---

18.6. Ошибка выхода щупа за границы стола

Проверьте:

#define PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER {0, 0, 0}

Если датчик сильно смещён, точки автоуровня могут выходить за пределы стола.

Также проверьте параметры:

#define MIN_PROBE_EDGE
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION
#define BACK_PROBE_BED_POSITION

---

18.7. BLTouch не выдвигается

Проверьте:

• питание серво-части;
• правильность пина SERVO0_PIN;
• включён ли #define BLTOUCH;
• достаточна ли задержка:

#define BLTOUCH_DELAY 500

Проверьте вручную:

M280 P0 S10
M280 P0 S90
M280 P0 S160

---

18.8. BLTouch выдаёт ошибку

Обычно помогает:

M280 P0 S160

Если не помогает:

• перезагрузите принтер;
• проверьте питание;
• проверьте провода датчика;
• увеличьте BLTOUCH_DELAY;
• проверьте, не перекошен ли щуп.

---

19. Настройка в Configuration_adv.h

Откройте:

Marlin/Configuration_adv.h

Полезно включить:

#define EEPROM_SETTINGS

Если его нет в Configuration.h, он может быть в другом месте, в зависимости от версии.

Также полезны:

#define BABYSTEPPING

и, если есть:

#define BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET

Это позволит менять Z-offset прямо во время печати.

---

20. Рекомендуемый порядок настройки с нуля

1. Соберите и закрепите щуп.
2. Проверьте провода.
3. Подключите датчик к нужному пину.

4. Включите:

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

5. Выберите тип щупа:

#define FIX_MOUNTED_PROBE

или:

#define BLTOUCH

или:

#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0
#define Z_SERVO_ANGLES {70, 0}

6. Настройте инверсию через M119.

7. Настройте:

#define PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER {0, 0, 0}

8. Включите автоуровень:

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

9. Включите:

#define Z_SAFE_HOMING

10. Установите безопасные высоты:

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 10
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 5

11. Установите медленную скорость щупа:

#define Z_PROBE_SPEED 500

12. Прошейте принтер.

13. Сбросьте настройки:

M502
M500

14. Проверьте M119.
15. Аккуратно выполните G28.
16. Проверьте G30.
17. Проверьте повторяемость M48.
18. Откалибруйте M851.

19. Сохраните:

M500

---

21. Минимальный рабочий пример

Если нужен простой безопасный минимум для фиксированного щупа на Z_MIN:

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

#define FIX_MOUNTED_PROBE

#define PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER {0, 0, -1.0}

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 10
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 5

#define XY_PROBE_SPEED 4000
#define Z_PROBE_SPEED 500

#define MULTIPLE_PROBING 2

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)
  #define GRID_MAX_POINTS_X 3
  #define GRID_MAX_POINTS_Y 3
#endif

#define Z_SAFE_HOMING

#define Z_HOMING_HEIGHT 4

#define EEPROM_SETTINGS

---

---

После прошивки обязательно проверьте инверсию через M119.

---

22. Важные команды для диагностики

Команда	Назначение
M119	проверить состояние концевиков и щупа
M502	сбросить настройки на значения по умолчанию
M500	сохранить настройки в EEPROM
M501	прочитать настройки из EEPROM
G28	парковка в исходное положение
G29	автоматическое выравнивание стола
G30	одиночное измерение щупом
M48	тест повторяемости щупа
M851	установка Z-offset щупа
M290	babystepping, ручная подстройка по Z
M280	управление сервоприводом / BLTouch

---

23. Короткая памятка

Для быстрого старта:

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true
#define FIX_MOUNTED_PROBE
#define PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER {0, 0, -1.0}
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 10
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 5
#define XY_PROBE_SPEED 4000
#define Z_PROBE_SPEED 500
#define MULTIPLE_PROBING 2
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
#define GRID_MAX_POINTS_X 3
#define GRID_MAX_POINTS_Y 3
#define Z_SAFE_HOMING
#define Z_HOMING_HEIGHT 4

Затем:

M502
M500
M119
G28
G30
M48 P10
M851 Z-0.15
M500

Значение M851 подберите под ваш принтер и лист бумаги.

---

Мы делимся этой технической информацией, чтобы помочь вам в решении задач — используйте её с пониманием. Статья носит рекомендательный характер, поэтому, пожалуйста, применяйте описанные методы осмотрительно.

---